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[공학] 시스템 모델링 및 제어 - PID 實驗 보고서

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작성일 22-10-31 15:24

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(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0, 0.5, 1, 100으로 바꾼다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (300,0,20000) , (300,0.5,20000), (300,1,20000), (300,100,20000)
(3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다.
(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (50,0,0), (100,0,0), (300,0,0), (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0, 0.5, 1, 100으로 바꾼다.
(P,I,D) = (300,0,0), (300,0,10), (300,0,5000), (300,0,20000)

3. 실험결과

(1). I와 D값을 각각 0, 0으로 고정 하고 P값을 50, 100, 300, 500으로 바꾼다.
(P,I,D) = (300,0,20000)

(P,I,D) = (300,0.5,20000)

(P,I,D) = (300,1,20000)
(P,I,D) = (300,100,20000)
(3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다.
(P,I,D) = (30...

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1. 실험목적

- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 alteration(변화) 에 따른 출력 값을 알아본다.
(P,I,D) = (50,0,0)

(P,I,D) = (100,0,0)

(P,I,D) = (200,0,0)
(P,I,D) = (300,0,0)
(P,I,D) = (500,0,0)
(2). P와 D값을 각각 300, 20000 으로 고정 하고 I값을 0.5, 0, 1, 100으로 바꾼다.
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1. 실험목적

- PID 제어를 통해 P,I,D 각각의 수치 alteration(변화) 에 따른 출력 값을 알아본다.
(P,I,D) = (300,0,20000) , (300,0.5,20000), (300,1,20000), (300,100,20000)
(3). P와 I값을 각각 300, 0으로 고정 하고 D값을 0, 10, 5000, 20000으로 바꾼다.

(P,I,D)…(투비컨티뉴드 )

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순서

다.

2. 실험 내용

- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프alteration(변화) 를 watch한다.

2. 실험 내용

- Signal Station을 통해 P,I,D값을 바꿔가며 출력값 그래프alteration(변화) 를 watch한다.

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